-R（–recursive）オプションで、転送元のディレクトリを再帰的に探索してファイル転送を行います。
ローカルディレクトリ（dir1）を、リモートサーバー（192.168.10.100）上のユーザホームディレクトリにあるディレクトリ（dir2）に再帰的にコピーするには次の様に実行します。ディレクトリ(dir2)がない場合は、作成されます。$ hcp –R dir1 user@192.168.10.100:874:dir2
以下も参考にしてください。
⇒hcp 基本的な使用方法 ― ファイルをコピーする